1、起重量限制器也稱超載限位器，是一種能使起重機不致超負荷運行的保險裝置，當吊重超過額定起重量時它能自動地切斷提升機構的電源停車或發出警報，起重限制器有機械式和電子式兩種。

2、力矩限制器對于變幅起重機一定的幅度，只允許起吊一定的吊重，如果超重起重視就有傾翻的危險。力矩限制器就是根據這個特點研制出的一種保護裝置。在某一定幅度如果吊物超出了其相應的重量電路就被切斷，使提升不能進行保證了起重機的穩定。力矩限制器有機械式、電子式和復合式三種。

3、高度限制器也稱吊鉤高度限位器，一般都裝在起重臂的頭部當吊鉤滑升到極限位置便托起杠桿。壓下限位開關切斷電路停車再合閘時吊鉤只能下降。

4、行程限制器防止起重機發生撞車或限制在一定范圍內行駛的保險裝置。它一般安裝在主動臺車內側，主要是安裝一個可以撥動扳把的行程開關。另在軌道的端頭在運行限定的位置安裝一個固定的極限位置擋板，當塔吊運行到這個位置時極限擋板即碰觸行程開關的扳把切斷控制行走的電源，再合閘時塔吊只能向相反方向運行。

5、幅度限制器也稱變幅限位或幅度指示器，一般的動臂起重機的起重臂上都掛有一個幅度指示器。它是由一個固定的圓形指示盤，在盤的中心裝一個鉛垂的活動指針。當變幅時指針指示出各種幅度下的額定起重量。當臂桿運行到上下兩個極限位置時分別壓下限位開關，切斷主控電路變幅電機停車達到限位的作用。